Японское и окинавское умение поединка палками разных типов. Оно в равной мере продолжает обыкновению Бу-дзюцу феодальной Японии и Ко-будзюцу острова Окинава.
Палка, в первую очередь применяемая в бо-дзюцу, данное рокусяку-бо, протяженность коей приблизительно 180 см. Также, на Окинаве востребованы кюсяку-бо (280 см) и сансяку-бо (100 см), ну а в Японии хан-бо (130 см) и тан-бо (60 см).
В период феодальных войн самураи приняли на вооружение и прочие модели. Например, тэцу-бо (металлическую палицу с шипами многообразной формы), консай-бо (палку, окованную металлом), хакка-ку-бо, кири-бо, ёри-бо.
Одной из первых средних учебных заведений феодальной эпохи, кодифицировавших бо-дзюцу, была Тэнсин-Сёдэн-Катори-Синто-рю, базирующаяся в XV веке и имеющая место быть до сих пор. В XVII веке великий Мусо Гонноскэ поменял рокусяку-бо на наиболее короткую, нетяжелую и, а значит, комфортную модель.— дзё (120—125 см), либо дубинку. В результате он сделал свежую тип фехтования на палках — дзё-дзюцу и основал среднее учебное заведение Синдо-Мусо-рю, прославившуюся собственными 64 способами поединка.
Закладки:


